일반인과 뇌손상 장애로 인해 보행 기능 장애를 갖는 사람들의 보행비교와 연구를 바탕으로, 능동 텐던 구동 방식과 기능성 전기 자극, 중주파 전기 

자극 기술을 결합한 새로운 방식의 재활 보조웨어를 개발하기 위해 전기자극신호 전달을 위한 특수사양PCB설계와 FPCB설계 및 제작하였습니다.

재활 보조를 위해 개발된 장비들은 보행 패턴을 인식하여 펄스 전류를 이용한 기능성 전기 자극을 가하거나, 외골격 로봇의 형태로 모터를 통해 직접적인 보조력을 가해주는 형태로 관절 운동 방향별 근력, 최대 관절 운동 범위 및 근전도를 측정하여 모션 캡쳐 카메라와 바닥의 힘판, 센서 모듈을 통해 보행 과정에서 관절의 움직임과 지면 반력을 측정하기 위하여 샘플피씨비설계 및 제작하였습니다. 

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